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ASDA-A2系列
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制
。
速度響應(yīng)帶寬可達1kHz
，優(yōu)異的性能表現(xiàn)
。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析
，可達到自動機械共振抑制
。
內(nèi)建功能強大的「運動控制」模式
。
  - 內(nèi)部位置緩存器增加*64點, 速度緩存器增加*16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大*32-bit
。
  - 提供「路徑定義」功能
，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
  - 支持「插斷」
、「重迭」等位置命令
，實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
  - 首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能
，輪廓點數(shù)可達720點
，兩點間自動平滑插補。
  - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能
，提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度
。
ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比
，大幅縮小40%
。
軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接
。
右側(cè)的擴充插槽支持多種模塊化設(shè)計
。
 
  ASDA-A2-L 特色：
 
內(nèi)建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A
、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器）
，提高定位精度
。
搭配內(nèi)建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制
。
 
  ASDA-A2-M 特色：
 
符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode
、Profile Position Mode、Homing Mode）
站號配置可由韌體功能設(shè)定
使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材
，線材長度*長可達40米
*多可支持127軸的高速通訊連接
 
  ASDA-A2-U 特色：
 
提供14點的DI數(shù)字輸入訊號點數(shù)
。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制
，可實現(xiàn)復(fù)雜的過程控制
。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣
。
 
  ASDA-A2-E 特色：
 
可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現(xiàn)高速位置抓取功能
內(nèi)置STO
，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，機種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持**型及增量型ECMA系列馬達
 
 
     
 
技術(shù)規(guī)格
 
 
 
ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)

ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)

ASDA-A2-U
(數(shù)字輸入擴充型)

 ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)
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