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、位置、原點回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
  支持電子齒輪、電子凸輪
  支持旋切等應(yīng)用指令
  支持G代碼：8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
  支持坐標(biāo)運動指令
          
技術(shù)規(guī)格
     
  傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)
  1GHz高速浮點數(shù)運算處理器
  運算精度高：64位浮點數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運算
  可控制高達(dá)24實軸（軸號范圍：1~32）
  32 軸同步時間1 ms
  程序容量：20 MB
  變量容量：20 MB
  1個 CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)
  外部輸輸入輸輸出點（16點高速輸輸入，8 點高速輸輸出）
  2個增量型編碼器接口
  1個SSI**型編碼器接口
  1個獨立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
  1個獨立的EtherCAT通訊口
  1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
  強大的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持（Profibus-DP從站），可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)
  左側(cè)擴展：可以擴展8 臺 DVP-S系列左側(cè)模塊
  右側(cè)擴展：可以擴展DVP-S系列右側(cè)模塊 （240點輸入點和240點輸出點，8 個特殊模塊）